水簾生產(chǎn)廠家_冶金廠熱力設施設計基于ARM9的自適應礦井主扇風機
2.3.2 積分分離PID控制算法
在該系統(tǒng)中,如果e偏離較大,系統(tǒng)在啟動、停止或大幅度調(diào)節(jié)時,由于積分項的作用,會出現(xiàn)飽和和較大的超調(diào)量。為了消除上述現(xiàn)象,可以采用積分分離算法,將PID和PD結合起來,在誤差比較大,超過某一規(guī)定值時,取消積分,只用PD控制,改善系統(tǒng)的動態(tài)特性;在誤差比較小時,采用PID控制,保持穩(wěn)態(tài)特性。
積分分離的PID算法為:
2.3.3 積分分離PID控制算法參數(shù)設定
在變頻控制系統(tǒng)中,使用合適的KP,KI,KD,KE等參數(shù),可以達到優(yōu)質(zhì)的控制效果。該工程中確定參數(shù)的方法是在實際中使用經(jīng)驗法來確定PID控制器的最優(yōu)參數(shù)。先根據(jù)經(jīng)驗給定參數(shù)值,然后閉環(huán)運行觀察系統(tǒng)的響應情況,根據(jù)響應情況反復調(diào)整參數(shù),直到得到滿意的結果為止。
2.4 控制流程
系統(tǒng)軟件使用C語言編寫,使用模塊化編程,采用了中斷模式的程序結構,有效地提高了系統(tǒng)的效率。系統(tǒng)軟件控制流程圖如圖5所示。
3 抗干擾設計
監(jiān)控系統(tǒng)的工作環(huán)境往往是十分惡劣的,在運行時會受到來自系統(tǒng)內(nèi)部和外部的干擾。嵌入式系統(tǒng)在比較復雜的情況下,會出現(xiàn)測量不準,控制錯誤,狀態(tài)混亂,死機等情況。而礦井主扇風機是否正常運行,關系著礦山生產(chǎn)的安全,因此要保證監(jiān)控系統(tǒng)的可靠安全運行,抗干擾設計是必不可少的。
3.1 硬件抗干擾設計
在硬件方面,使用通過EMC認證的電源模塊給系統(tǒng)供電。在PCB制作時,要嚴格按照PCB抗干擾設計的原則,布線時盡量減少回路面積,減少回路噪聲;電源線和地線盡量粗,除減少壓降外,還可以降低耦合噪聲。信號采集模塊輸入以及開關量輸入/輸出時需要添加光電耦合隔離器,切斷兩個電路之間的電氣聯(lián)系。
3.2 軟件抗干擾設計
在軟件方面,使用軟件看門狗技術、軟件陷阱技術,以及數(shù)字濾波技術。ARM9系統(tǒng)中自帶看門狗定時器,當看門狗定時器溢出時,在中斷子程序中使用跳轉指令,跳轉到錯誤處理程序,從而實現(xiàn)對“跑飛”程序的引導。在應用程序中插入軟件陷阱程序,當CPU正常運行時,不會執(zhí)行軟件陷阱程序段,當系統(tǒng)受到干擾“跑飛”的時候,由于程序計數(shù)器PC值錯誤,落入了軟件陷阱程序,軟件陷阱程序就將程序引導到正確的程序地址。在程序關鍵的地方加入“NOP”指令,增強陷阱程序的捕捉能力。在采樣溫度、風壓等環(huán)境參數(shù)時,由于電信號和磁場環(huán)境的干擾,采樣值與實際值之間容易出現(xiàn)較大的偏差,該系統(tǒng)中使用防脈沖平均值濾波法。每次采樣時,采樣N(N>6)個值,去掉采樣值的最大值和最小值,再將剩下的N-2個值取平均,得到的值作為最終采樣值輸入。這樣,就可以有效地消除脈沖干擾。
4 結語
安全生產(chǎn)是礦山工業(yè)永恒的主題,主扇風機作為保證礦山安全生產(chǎn)的重要設備,必須保證連續(xù)運行。而工作狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)是保障主扇風機連續(xù)運行的重要手段,本文根據(jù)國內(nèi)礦山工業(yè)主扇風機的使用狀況,研究設計了一種基于ARM9的礦井主扇風機監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)可對軸溫、風壓、供電電壓、供電電流等多種與主扇風機運行狀況相關的參數(shù)進行實時監(jiān)測記錄,通過積分分離PID算法,使變頻器對礦井風壓進行自適應控制,同時通過RS485與上位機通信,實現(xiàn)遠程控制。該設計有效地解決了目前國內(nèi)大多數(shù)風機控制不能根據(jù)實際情況自動調(diào)整排風量,需要24小時人工值守,耗能大,可靠性和實時性差等問題,具有一定的實用性和推廣性。
鼓風機的性能優(yōu)點 |
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收錄時間:2011年03月26日 05:12:47 來源:無憂備件網(wǎng) 作者: |
自動化控制系統(tǒng)在礦井通風機中的應用 |
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【摘要】:根據(jù)建設現(xiàn)代化綜合自動化礦井和降低能耗的要求,需要建設節(jié)能、高效、安全、先進的綜合自動化控制系統(tǒng),本文介紹了我礦2800kw主要通風機自動控制系統(tǒng),它能夠實現(xiàn)自動化倒臺、監(jiān)控、數(shù)字采集等一系列功能。 |
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收錄時間:2011年02月27日 15:17:23 來源: 作者:徐建國 |
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