- 屋頂風(fēng)機(jī)240cm屋頂風(fēng)機(jī)83cm
- 145cm負(fù)壓風(fēng)機(jī)54寸玻璃鋼風(fēng)機(jī)
- 120cm負(fù)壓風(fēng)機(jī)46寸玻璃鋼風(fēng)機(jī)
- 100cm負(fù)壓風(fēng)機(jī)36寸玻璃鋼風(fēng)機(jī)
- 90cm負(fù)壓風(fēng)機(jī)32寸玻璃鋼風(fēng)機(jī)
- 75cm負(fù)壓風(fēng)機(jī)28寸玻璃鋼風(fēng)機(jī)
- 地溝風(fēng)機(jī)畜牧風(fēng)機(jī)
- 冷風(fēng)機(jī)/環(huán)保空調(diào)/移動(dòng)冷風(fēng)機(jī)
- 塑料水簾/紙水簾
- 玻璃鋼風(fēng)機(jī)外框|風(fēng)機(jī)風(fēng)葉加工
屋頂通風(fēng)降溫_冶金廠熱力設(shè)施設(shè)計(jì)基于ARM9的自適應(yīng)礦井主扇風(fēng)機(jī)
2.3.2 積分分離PID控制算法
在該系統(tǒng)中,如果e偏離較大,系統(tǒng)在啟動(dòng)、停止或大幅度調(diào)節(jié)時(shí),由于積分項(xiàng)的作用,會(huì)出現(xiàn)飽和和較大的超調(diào)量。為了消除上述現(xiàn)象,可以采用積分分離算法,將PID和PD結(jié)合起來(lái),在誤差比較大,超過(guò)某一規(guī)定值時(shí),取消積分,只用PD控制,改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性;在誤差比較小時(shí),采用PID控制,保持穩(wěn)態(tài)特性。
積分分離的PID算法為:
2.3.3 積分分離PID控制算法參數(shù)設(shè)定
在變頻控制系統(tǒng)中,使用合適的KP,KI,KD,KE等參數(shù),可以達(dá)到優(yōu)質(zhì)的控制效果。該工程中確定參數(shù)的方法是在實(shí)際中使用經(jīng)驗(yàn)法來(lái)確定PID控制器的最優(yōu)參數(shù)。先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)給定參數(shù)值,然后閉環(huán)運(yùn)行觀察系統(tǒng)的響應(yīng)情況,根據(jù)響應(yīng)情況反復(fù)調(diào)整參數(shù),直到得到滿意的結(jié)果為止。
2.4 控制流程
系統(tǒng)軟件使用C語(yǔ)言編寫(xiě),使用模塊化編程,采用了中斷模式的程序結(jié)構(gòu),有效地提高了系統(tǒng)的效率。系統(tǒng)軟件控制流程圖如圖5所示。
3 抗干擾設(shè)計(jì)
監(jiān)控系統(tǒng)的工作環(huán)境往往是十分惡劣的,在運(yùn)行時(shí)會(huì)受到來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部和外部的干擾。嵌入式系統(tǒng)在比較復(fù)雜的情況下,會(huì)出現(xiàn)測(cè)量不準(zhǔn),控制錯(cuò)誤,狀態(tài)混亂,死機(jī)等情況。而礦井主扇風(fēng)機(jī)是否正常運(yùn)行,關(guān)系著礦山生產(chǎn)的安全,因此要保證監(jiān)控系統(tǒng)的可靠安全運(yùn)行,抗干擾設(shè)計(jì)是必不可少的。
3.1 硬件抗干擾設(shè)計(jì)
在硬件方面,使用通過(guò)EMC認(rèn)證的電源模塊給系統(tǒng)供電。在PCB制作時(shí),要嚴(yán)格按照PCB抗干擾設(shè)計(jì)的原則,布線時(shí)盡量減少回路面積,減少回路噪聲;電源線和地線盡量粗,除減少壓降外,還可以降低耦合噪聲。信號(hào)采集模塊輸入以及開(kāi)關(guān)量輸入/輸出時(shí)需要添加光電耦合隔離器,切斷兩個(gè)電路之間的電氣聯(lián)系。
3.2 軟件抗干擾設(shè)計(jì)
在軟件方面,使用軟件看門(mén)狗技術(shù)、軟件陷阱技術(shù),以及數(shù)字濾波技術(shù)。ARM9系統(tǒng)中自帶看門(mén)狗定時(shí)器,當(dāng)看門(mén)狗定時(shí)器溢出時(shí),在中斷子程序中使用跳轉(zhuǎn)指令,跳轉(zhuǎn)到錯(cuò)誤處理程序,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)“跑飛”程序的引導(dǎo)。在應(yīng)用程序中插入軟件陷阱程序,當(dāng)CPU正常運(yùn)行時(shí),不會(huì)執(zhí)行軟件陷阱程序段,當(dāng)系統(tǒng)受到干擾“跑飛”的時(shí)候,由于程序計(jì)數(shù)器PC值錯(cuò)誤,落入了軟件陷阱程序,軟件陷阱程序就將程序引導(dǎo)到正確的程序地址。在程序關(guān)鍵的地方加入“NOP”指令,增強(qiáng)陷阱程序的捕捉能力。在采樣溫度、風(fēng)壓等環(huán)境參數(shù)時(shí),由于電信號(hào)和磁場(chǎng)環(huán)境的干擾,采樣值與實(shí)際值之間容易出現(xiàn)較大的偏差,該系統(tǒng)中使用防脈沖平均值濾波法。每次采樣時(shí),采樣N(N>6)個(gè)值,去掉采樣值的最大值和最小值,再將剩下的N-2個(gè)值取平均,得到的值作為最終采樣值輸入。這樣,就可以有效地消除脈沖干擾。
4 結(jié)語(yǔ)
安全生產(chǎn)是礦山工業(yè)永恒的主題,主扇風(fēng)機(jī)作為保證礦山安全生產(chǎn)的重要設(shè)備,必須保證連續(xù)運(yùn)行。而工作狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)是保障主扇風(fēng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的重要手段,本文根據(jù)國(guó)內(nèi)礦山工業(yè)主扇風(fēng)機(jī)的使用狀況,研究設(shè)計(jì)了一種基于ARM9的礦井主扇風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)可對(duì)軸溫、風(fēng)壓、供電電壓、供電電流等多種與主扇風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀況相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)記錄,通過(guò)積分分離PID算法,使變頻器對(duì)礦井風(fēng)壓進(jìn)行自適應(yīng)控制,同時(shí)通過(guò)RS485與上位機(jī)通信,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。該設(shè)計(jì)有效地解決了目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)風(fēng)機(jī)控制不能根據(jù)實(shí)際情況自動(dòng)調(diào)整排風(fēng)量,需要24小時(shí)人工值守,耗能大,可靠性和實(shí)時(shí)性差等問(wèn)題,具有一定的實(shí)用性和推廣性。
鼓風(fēng)機(jī)的性能優(yōu)點(diǎn) |
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收錄時(shí)間:2011年03月26日 05:12:47 來(lái)源:無(wú)憂備件網(wǎng) 作者: |
自動(dòng)化控制系統(tǒng)在礦井通風(fēng)機(jī)中的應(yīng)用 |
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【摘要】:根據(jù)建設(shè)現(xiàn)代化綜合自動(dòng)化礦井和降低能耗的要求,需要建設(shè)節(jié)能、高效、安全、先進(jìn)的綜合自動(dòng)化控制系統(tǒng),本文介紹了我礦2800kw主要通風(fēng)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng),它能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化倒臺(tái)、監(jiān)控、數(shù)字采集等一系列功能。 |
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收錄時(shí)間:2011年02月27日 15:17:23 來(lái)源: 作者:徐建國(guó) |
鋒速達(dá)負(fù)壓風(fēng)機(jī)-大北農(nóng)集團(tuán)巨農(nóng)種豬示范基地風(fēng)機(jī)設(shè)備水簾設(shè)備供應(yīng)商!臺(tái)灣九龍灣負(fù)壓風(fēng)機(jī)配件供應(yīng)商! 主要產(chǎn)品豬舍通風(fēng)降溫,豬棚通風(fēng)降溫,豬場(chǎng)通風(fēng)降溫,豬舍風(fēng)機(jī),養(yǎng)殖地溝風(fēng)機(jī),豬舍地溝風(fēng)機(jī),豬舍多少臺(tái)風(fēng)機(jī),廠房多少臺(tái)風(fēng)機(jī),車(chē)間多少臺(tái)風(fēng)機(jī),豬舍什么風(fēng)機(jī)好,廠房什么風(fēng)機(jī)好,車(chē)間什么風(fēng)機(jī)好,多少平方水簾,多大的風(fēng)機(jī),哪個(gè)型號(hào)的風(fēng)機(jī) 相關(guān)的主題文章:
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