[摘要]福州祥坂污水處理廠有4臺(tái)鼓風(fēng)機(jī),采用的是西門子的S5-101U序列PLC。由于S5序列PLC當(dāng)前已處于淘汰狀態(tài),備件難以獲得,并且價(jià)格昂貴,所以需要對(duì)鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)?紤]到相同品牌的兼容性,所以采用了主流的S7-200序列PLC進(jìn)行改造。改造完成后,鼓風(fēng)機(jī)達(dá)到了原系統(tǒng)的所有功能,并且在原基礎(chǔ)上增加了遠(yuǎn)程監(jiān)控和操作功能,使鼓風(fēng)機(jī)子系統(tǒng)和全廠自動(dòng)化得到了整合。
[關(guān)鍵詞]鼓風(fēng)機(jī);S7-200;S5;Profibus
福州市祥坂污水處理廠是福州市規(guī)劃建設(shè)的第一個(gè)污水廠,是市區(qū)內(nèi)河綜合整治系統(tǒng)工程的主體項(xiàng)目。工程于1992年籌建,1995年底建成運(yùn)行。污水廠主要處理福州市西湖截污管、白馬河以西及其支流大慶河兩岸匯集來(lái)的污水,服務(wù)面積約560km2,設(shè)計(jì)污水處理能力5萬(wàn)m3/日,全廠主要設(shè)備和自控、儀表均利用芬蘭政府貸款從芬蘭YIT公司引進(jìn),工程投資約8000萬(wàn)元。該工程在國(guó)內(nèi)是一個(gè)較早采用具有脫氮除磷A/O工藝和利用國(guó)外政府貸款的污水處理廠,也是國(guó)內(nèi)較早采用盤式微孔曝氣和潛污泵技術(shù)的項(xiàng)目。污水廠具有工藝設(shè)計(jì)先進(jìn)、適用,總體布置合理緊湊,占地指標(biāo)較小(0.68m2/m3污水)的特點(diǎn)。污水廠運(yùn)行以來(lái),泥、水處理效果良好、穩(wěn)定,對(duì)保護(hù)福州段閩江水環(huán)境發(fā)揮了重要作用。該廠2005年擴(kuò)建2.5萬(wàn)m3/日后總規(guī)模為7.5萬(wàn)m3/日,擴(kuò)建工程已于2006年竣工投產(chǎn)。在配套管網(wǎng)支持下,能按設(shè)計(jì)規(guī)模運(yùn)行。
鼓風(fēng)機(jī)是污水處理廠比較核心的設(shè)備,基本上都要求進(jìn)口產(chǎn)品,以確保可靠性,如法國(guó)HIBON,德國(guó)AERZEN的羅茨風(fēng)機(jī)等。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,一部分設(shè)備也面臨著淘汰的狀態(tài),亟須對(duì)其進(jìn)行升級(jí)改造。當(dāng)前工廠自動(dòng)化向著總線和網(wǎng)絡(luò)等集成化趨勢(shì)發(fā)展,所以一些老設(shè)備也亟須尋求新舊系統(tǒng)的解決方案。本次正是基于高端自動(dòng)化解決方案提出,對(duì)該廠的鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)行改造升級(jí)。
一、對(duì)鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行改造的主要原因
目前國(guó)家對(duì)環(huán)保要求很嚴(yán),全國(guó)各地都在建污水處理廠。 2004年,福州市順利通過(guò)國(guó)家環(huán)保總局驗(yàn)收,獲得“國(guó)家環(huán)保模范城市”榮譽(yù)稱號(hào),成為全國(guó)第五個(gè)獲得這一榮譽(yù)稱號(hào)的省會(huì)城市。 4年多時(shí)間里,在已建成洋里、金山、祥坂、快安和馬尾等5座污水處理廠的基礎(chǔ)上,投入2.4億元重點(diǎn)開展市區(qū)污水處理廠擴(kuò)容和污水管網(wǎng)配套建設(shè),祥坂污水處理廠擴(kuò)容2.5萬(wàn)噸/日,達(dá)7.5萬(wàn)噸/日;洋里污水處理廠擴(kuò)容10萬(wàn)噸/日,達(dá)30萬(wàn)噸/日。目前城市污水處理能力達(dá)46.5萬(wàn)噸/日,全市生活污水處理率由2004年的65%提高到目前的80%以上。
而祥坂污水處理廠,全廠自控系統(tǒng)2005年通過(guò)升級(jí),在中控室對(duì)廠內(nèi)大部分設(shè)備(包括潛水泵、電動(dòng)閥、刮泥機(jī)等)運(yùn)行狀態(tài)和各種運(yùn)行參數(shù)都已實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)控,并能遠(yuǎn)程控制和設(shè)備間的聯(lián)動(dòng),F(xiàn)有丹麥鼓風(fēng)機(jī)是國(guó)外進(jìn)口,鼓風(fēng)機(jī)自帶一套控制系統(tǒng),人機(jī)界面為控制面板,在控制面板上操作設(shè)備開停,設(shè)備的故障也顯示在控制面板上,并且沒(méi)有外接信號(hào)端口,無(wú)法使鼓風(fēng)機(jī)的運(yùn)行參數(shù)接入到該廠自控系統(tǒng),無(wú)法實(shí)現(xiàn)在中控室對(duì)其運(yùn)行參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制,更無(wú)法實(shí)現(xiàn)依據(jù)曝氣池的DO5值變化自動(dòng)調(diào)整鼓風(fēng)機(jī)的供氣量。所以,必須對(duì)鼓風(fēng)機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造,使其與廠自控系統(tǒng)形成一體,才能對(duì)整個(gè)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)PLC的自動(dòng)控制和監(jiān)視功能,做到最大的兼容性。改造后實(shí)現(xiàn)了就地和遠(yuǎn)程的雙重控制,中控計(jì)算機(jī)失去控制能力各臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)也仍然可以就地操作,最大限度地避免停產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn),提高了運(yùn)行效率,降低了能耗。原系統(tǒng)采用的是西門子公司的S5序列PLC。目前S5序列PLC已處于停產(chǎn)狀態(tài),庫(kù)存量極少,購(gòu)買備件成本極高,對(duì)以后的維護(hù)很不方便。所以,本系統(tǒng)采用同品牌西門子的S7-200序列PLC進(jìn)行改造。
二、對(duì)鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行改造的范圍與方案
(一)鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行改造的范圍
對(duì)鼓風(fēng)機(jī)房4臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行改造, 4臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)可通過(guò)就地和遠(yuǎn)程兩種方式進(jìn)行操作。
為使鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)安全和正常的運(yùn)行,整個(gè)風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)改造把控制分為三級(jí)控制方式:本地手動(dòng)控制、PLC遠(yuǎn)程手動(dòng)遙控和自動(dòng)控制。(1)本地手動(dòng)控制。將現(xiàn)場(chǎng)“手動(dòng)/自動(dòng)”選擇開關(guān)切換到手動(dòng),鼓風(fēng)機(jī)設(shè)備由本地控制柜上的控制按鈕直接控制其開、停。這是最高優(yōu)先級(jí),在這種方式下PLC系統(tǒng)僅對(duì)鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視,而不能控制,現(xiàn)在風(fēng)機(jī)系統(tǒng)采用的是這種運(yùn)行方式,但改造后這種運(yùn)行方式只在風(fēng)機(jī)調(diào)試和檢修時(shí)使用。(2)PLC遠(yuǎn)程手動(dòng)遙控。將現(xiàn)場(chǎng)“手動(dòng)/自動(dòng)”選擇開關(guān)切換到自動(dòng)。污水廠上位機(jī)操作系統(tǒng)使用Windows XP Professional版,人機(jī)界面及通訊軟件使用組態(tài)iFix。在這種方式下,操作人員用上位機(jī)的計(jì)算機(jī)終端,通過(guò)iFix軟件,根據(jù)曝氣池上傳送的溶氧數(shù)值確定風(fēng)機(jī)開啟的臺(tái)數(shù)和風(fēng)門開啟度,來(lái)控制鼓風(fēng)機(jī)設(shè)備開停。這種控制方式使操作人員不用到現(xiàn)場(chǎng)就可以控制鼓風(fēng)機(jī)設(shè)備的開停和風(fēng)門開啟度調(diào)整,但鼓風(fēng)機(jī)之間開停的切換以及換向閥的開閉都必須有運(yùn)行人員來(lái)人為干預(yù)實(shí)現(xiàn)。在此模式下,遠(yuǎn)程僅作為本地控制按鈕的延伸或轉(zhuǎn)移,在今后風(fēng)機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行中也只用于調(diào)試或檢修。(3)自動(dòng)控制。在這種方式下,鼓風(fēng)機(jī)設(shè)備的開停、頻率調(diào)整和各個(gè)換向閥的開閉切換,都由PLC按照預(yù)先編制好的程序自動(dòng)完成,不需要運(yùn)行人員人為干預(yù)。所有鼓風(fēng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)間、風(fēng)門開啟度調(diào)整、鼓風(fēng)機(jī)的開啟臺(tái)數(shù),以及換向閥的開閉情況都可以由PLC根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)溶解氧數(shù)值的情況進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整,每臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情況也都可以由PLC系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視并存儲(chǔ)備份。
四臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)的狀態(tài),包括運(yùn)行、故障等參數(shù),如風(fēng)門開啟度大小等均可傳送到中控室計(jì)算機(jī)上顯示。中控計(jì)算機(jī)也可以遠(yuǎn)程對(duì)鼓風(fēng)機(jī)啟停、風(fēng)門大小調(diào)節(jié)等進(jìn)行操作,達(dá)到在鼓風(fēng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)無(wú)人值守的目的。改造后的系統(tǒng),在保持原來(lái)就地操作不變的情況下,擴(kuò)展中控調(diào)節(jié)能力。就地操作的方式和流程不予改變,做到最大的兼容性,即使中控計(jì)算機(jī)失去控制能力各臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)也仍然可以就地操作,最大限度地避免停產(chǎn)的風(fēng)險(xiǎn)。
(二)鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行改造的方案
鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示:
1.鼓風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)改造
每臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)反饋和控制的I/O包括:
(1)鼓風(fēng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài):運(yùn)行/停止、手自動(dòng)、泄空閥開啟和關(guān)閉、風(fēng)門全開和全關(guān)、啟動(dòng)允許狀態(tài)等。其中運(yùn)行/停止、風(fēng)門全開和全關(guān)、啟動(dòng)允許為原系統(tǒng)已提供信號(hào)輸出,手自動(dòng)、泄空閥開啟和關(guān)閉狀態(tài)信號(hào)為原PLC內(nèi)部狀態(tài)點(diǎn),不提供I/O輸出。
(2)鼓風(fēng)機(jī)報(bào)警狀態(tài):油壓過(guò)低、油溫過(guò)高、沖擊報(bào)警、循環(huán)故障報(bào)警、電機(jī)溫度過(guò)高5個(gè)獨(dú)立報(bào)警以及1個(gè)總報(bào)警。當(dāng)5個(gè)獨(dú)立報(bào)警其中任意一個(gè)發(fā)生時(shí)均發(fā)生總報(bào)警。原系統(tǒng)PLC只提供一個(gè)總報(bào)警輸出。
(3)外部對(duì)鼓風(fēng)機(jī)控制:原鼓風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)中已預(yù)留外部控制點(diǎn),包括:啟動(dòng)/停止、開啟風(fēng)門和關(guān)閉風(fēng)門3個(gè)控制點(diǎn)。
從以上所列出的原系統(tǒng)I/O點(diǎn)可以看出,原鼓風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)只提供:啟停、開關(guān)風(fēng)門控制,風(fēng)門全開全關(guān)狀態(tài)以及總故障報(bào)警狀態(tài)。還缺少的狀態(tài)點(diǎn)包括:風(fēng)門開啟度(連續(xù)量)、5個(gè)單獨(dú)的故障報(bào)警點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)緊急停止?fàn)顟B(tài)和風(fēng)門目標(biāo)值控制幾個(gè)重要的數(shù)據(jù)。這些參數(shù)對(duì)于中控室進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)是至關(guān)重要的。所以,針對(duì)這個(gè)特點(diǎn)制定如下改造方案。
如圖1所示,各臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的PLC均更換為西門子公司的S7-200序列PLC。S7-200和S5均為西門子公司的PLC產(chǎn)品,可以在最大程度上達(dá)到兼容度,也就是說(shuō)改造后可以快速地切換到新系統(tǒng)運(yùn)行,縮短改造周期,不影響生產(chǎn)。
原系統(tǒng)采用S5序列PLC,均為DI/DO開關(guān)量控制,無(wú)模擬量控制。對(duì)于DI/DO,S7-200有相應(yīng)的模塊替代S5,很容易即可實(shí)現(xiàn)。另外,中控室需要顯示鼓風(fēng)機(jī)當(dāng)前風(fēng)門的開度大小,并依據(jù)開度和所需空氣量調(diào)整鼓風(fēng)機(jī)。所以,風(fēng)門的當(dāng)前模擬量必須進(jìn)入到PLC。在此,增加一個(gè)模擬量輸入模塊,將風(fēng)門就地顯示量采集入控制系統(tǒng)。風(fēng)門開度為4-20mA標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號(hào),可直接進(jìn)入模擬量模塊。
風(fēng)門開度進(jìn)入S7-200 PLC后,中控只需輸入所需的風(fēng)門開度,通過(guò)預(yù)先編寫的PLC程序即可自動(dòng)對(duì)開度進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)風(fēng)門開度的PLC程序存放在S7-200內(nèi),達(dá)到最快地調(diào)節(jié)響應(yīng)速度。
2.Profibus網(wǎng)絡(luò)
為實(shí)現(xiàn)中控室對(duì)各臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)的遠(yuǎn)程遙控和狀態(tài)監(jiān)視,需要將4臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)連接進(jìn)入到現(xiàn)有全廠總線網(wǎng)絡(luò)?紤]到鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)為一個(gè)比較獨(dú)立的系統(tǒng),避免對(duì)全廠控制網(wǎng)絡(luò)的影響,所以建立一個(gè)Profibus子網(wǎng),將水控室S7-300 PLC和4臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)的S7-200組成網(wǎng)絡(luò)。
為將S7-200加入到Profibus網(wǎng)絡(luò),在每臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)PLC上配置一塊EM277模塊。EM277為S7-200專用Profibus從站模塊,不需任何的軟件配置,只需將其連接入S7-200 PLC即可,基本不需維護(hù)。將4臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)的EM277模塊通過(guò)Profibus電纜連接后,再連接到水控室的S7-300 PLC中。水控室S7-300 PLC加入一塊CP342模塊作為Profibus主站,組成Profibus子網(wǎng)。
組成Profibus網(wǎng)絡(luò)后,水控的PLC通過(guò)STEP 7進(jìn)行重新配置,加入對(duì)新網(wǎng)絡(luò)的支持,中控室即可對(duì)4臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視和控制。監(jiān)視和控制的內(nèi)容除了I/O點(diǎn)外,還可以包括內(nèi)部的狀態(tài)點(diǎn),即就地顯示的狀態(tài)量進(jìn)入PLC后即可在中控室顯示。(1)點(diǎn)所提到的每臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)反饋和控制的I/O均能反饋到中控室顯示。
3.中控室人機(jī)界面升級(jí)
現(xiàn)場(chǎng)到PLC系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)改造完成后,所有的I/O和狀態(tài)均可反映到中控室,所以中控室需要對(duì)鼓風(fēng)機(jī)部分的畫面進(jìn)行升級(jí)。
鼓風(fēng)機(jī)的EM277作為從站,起一個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)S7-300主站輸入輸出功能,和中控室計(jì)算機(jī)交換的數(shù)據(jù)需要S7-300(水控室PLC)進(jìn)行處理。和其他設(shè)備相似,在水控室PLC內(nèi)部增加相應(yīng)的處理程序(梯形圖),將交換的數(shù)據(jù)映射到中控室交換數(shù)據(jù)區(qū)。
中控室計(jì)算機(jī)獲取到現(xiàn)場(chǎng)鼓風(fēng)機(jī)數(shù)據(jù),通過(guò)在iFix畫面上增加相應(yīng)的數(shù)據(jù)顯示和控制功能,提供操作人員直觀的界面。iFix畫面的編寫方式和風(fēng)格與其他設(shè)備相似,保持操作的習(xí)慣性。
三、本鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)改造方案的優(yōu)點(diǎn)
經(jīng)過(guò)上述方案的改造后,4臺(tái)鼓風(fēng)機(jī)即進(jìn)入到全廠的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò),除了原來(lái)簡(jiǎn)單的運(yùn)行狀態(tài)、電流狀態(tài)監(jiān)視外,鼓風(fēng)機(jī)內(nèi)部的所有運(yùn)行狀態(tài)均可在中控室顯示,操作人員可實(shí)時(shí)掌握鼓風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情況。另外,還增加了遠(yuǎn)程調(diào)控功能,包括啟停、風(fēng)量調(diào)節(jié)等,操作人員只需在控制室即可操作,達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人值守等目的。
本方案采用S7-200這種主流的PLC替代已停產(chǎn)的S5序列PLC,解決了維護(hù)過(guò)程中的備件問(wèn)題。另外,通過(guò)S7-200和S5序列比較,S7-200不采用后備電池方式運(yùn)行,完全可避免若干年后由于電池電量過(guò)低導(dǎo)致S5程序丟失或混亂造成的停機(jī)現(xiàn)象。
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