計(jì)算機(jī)應(yīng)用專(zhuān)用新風(fēng)機(jī)控制器的設(shè)計(jì)上海大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院(上海200072)肖學(xué)軍王健重點(diǎn)介紹了新風(fēng)機(jī)控制器功能、軟硬件設(shè)計(jì)與CAN總線(xiàn)通信。應(yīng)用結(jié)果表明，該裝置工作可靠、便于擴(kuò)展、精度高，能較好地實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境溫度濕度的變化。

　　在智能建筑的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)中，利用新風(fēng)機(jī)對(duì)環(huán)境溫度、濕度進(jìn)行有效的節(jié)能控制是一件十分重要的工作。傳統(tǒng)的方法是采用直接數(shù)字控制器(英文縮寫(xiě)為DDC)的方式，將新風(fēng)機(jī)的檢測(cè)點(diǎn)、控制點(diǎn)連接到一臺(tái)或多臺(tái)DDC上對(duì)多控制點(diǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)控。然而，現(xiàn)代智能建筑的溫濕度控制點(diǎn)較多且處于不同的樓層，采用DDC控制將使控制器到控制點(diǎn)的引線(xiàn)過(guò)長(zhǎng)，給施工帶來(lái)不便，也可能降低系統(tǒng)通信的實(shí)時(shí)性和可靠性。

　　本文介紹了一種應(yīng)用80C196KC單片機(jī)設(shè)計(jì)的專(zhuān)用的新風(fēng)機(jī)控制器，它能控制不同型號(hào)的新風(fēng)處器局域網(wǎng))總線(xiàn)技術(shù)，使通信可靠、快捷通過(guò)采取一些軟硬件的優(yōu)化措施，簡(jiǎn)化了硬件電路的設(shè)計(jì)和軟件的編程，提高了程序運(yùn)行效率，較好地滿(mǎn)足了智能建筑對(duì)環(huán)境的智能化要求和節(jié)能要求,車(chē)間降溫設(shè)備。

　　新風(fēng)處理機(jī)是一種非獨(dú)立式空調(diào)機(jī)，它本身并不帶有制冷機(jī)，空氣的冷卻和加熱是通過(guò)冷熱管盤(pán)中冷熱水的循環(huán)、然后與空氣之間對(duì)流來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

　　本文介紹的新風(fēng)機(jī)控制器是新風(fēng)處理機(jī)的專(zhuān)用控制器，它通過(guò)單片機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)節(jié)送風(fēng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、風(fēng)門(mén)的位置和冷熱盤(pán)管水閥門(mén)的開(kāi)度，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、濕度的智能化調(diào)節(jié)�？刂破鲗�(duì)測(cè)控量只區(qū)分為模擬量輸入/輸出和開(kāi)關(guān)量輸入/輸出，可對(duì)工作在不同系統(tǒng)環(huán)境下(如二管式、單一冷水，二管式、冷熱水合用，四管式、冷熱水獨(dú)立)的新風(fēng)處理機(jī)進(jìn)行控制，可對(duì)定風(fēng)量型、變風(fēng)量型新風(fēng)處理機(jī)進(jìn)行控制。

　　新風(fēng)機(jī)控制器作為樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)中一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)控制器，通過(guò)CAN總線(xiàn)接收樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)主機(jī)的各種操作控制命令，也可接收樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)主機(jī)下達(dá)的各種設(shè)定參數(shù)。兩個(gè)或兩個(gè)以上的新風(fēng)機(jī)控制器彼此之間還能通過(guò)CAN總線(xiàn)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信，可以實(shí)現(xiàn)本地測(cè)量、異地控制。當(dāng)新風(fēng)機(jī)控制器脫離樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)，作為一個(gè)獨(dú)立的控制器工作時(shí)，也能通過(guò)手持式編碼器對(duì)被控制的新風(fēng)機(jī)的各種狀態(tài)參數(shù)和測(cè)量參數(shù)進(jìn)行顯示或修改。

　　1控制器功能及軟硬件實(shí)現(xiàn)新風(fēng)機(jī)控制器的硬件功能主要是自動(dòng)檢測(cè)新風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)和運(yùn)行參數(shù)，根據(jù)設(shè)定的算法對(duì)新風(fēng)機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，使新風(fēng)機(jī)工作在最佳狀態(tài)。新風(fēng)機(jī)控制器的主要功能如下：1 .檢測(cè)回風(fēng)的溫濕度，與設(shè)定的溫濕度進(jìn)行比較后，控制冷熱水和蒸汽電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的動(dòng)作，使回風(fēng)的溫濕度保持在所需要的范圍。

　　2 .檢測(cè)回風(fēng)和新風(fēng)的溫度和濕度，進(jìn)行回風(fēng)和新風(fēng)的焓值計(jì)算，按回風(fēng)和新風(fēng)焓值的比例，控制回風(fēng)風(fēng)門(mén)和新風(fēng)風(fēng)門(mén)的比例開(kāi)度，使系統(tǒng)達(dá)到節(jié)能的效果。

　　3 .可設(shè)定各種控制方式和控制參數(shù)，包括時(shí)間、風(fēng)量、溫濕度的設(shè)定。

　　4 .具有自動(dòng)報(bào)警功能，包括風(fēng)機(jī)故障報(bào)警、過(guò)濾器淤塞報(bào)警、溫濕度越限報(bào)警等。

　　5 .使風(fēng)門(mén)與風(fēng)機(jī)連鎖，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥與風(fēng)機(jī)啟動(dòng)連鎖，確保系統(tǒng)工作安全。

　　控制器為了實(shí)現(xiàn)最佳配置，應(yīng)用中以Intel公司16單片機(jī)80C196KC為核心，利用多達(dá)6路的高速輸出器HSO來(lái)產(chǎn)生PWM輸出，可以使系統(tǒng)具有9路模擬量輸出和8路模擬量輸入的能力。

　　80C196KC片內(nèi)RAM為488字節(jié)，它們都可以作為通用寄存器來(lái)訪問(wèn)，這使得程序的每一個(gè)模塊都可以有自己的專(zhuān)用寄存器使用，增強(qiáng)了模塊的獨(dú)立性上海貝爾有限公司021 5854 1240和抗干擾性�？刂破饔布�電路圖如圖1所示。

　　度超限時(shí)的報(bào)警指示，但P1 .3、P1 .4和P2 .5一起作為PWM方波輸出端。P2口除完成一些特殊功能外，還為串行通信提供控制信號(hào)、為看門(mén)狗電路X25045提供片選信號(hào)。時(shí)鐘芯片DS12887A在程序中可編程為提供每秒定時(shí)中斷，通過(guò)HSI.0向80C196KC提出中斷請(qǐng)求，在到達(dá)設(shè)定的間隔時(shí)間后將執(zhí)行增量型PID控制算法和模糊控制算法。

　　X25045實(shí)現(xiàn)硬件看門(mén)狗功能，它也提供512Bytes EEPROM來(lái)保存重要的系統(tǒng)控制參數(shù)。每當(dāng)系統(tǒng)掉電、上電后，通過(guò)串行時(shí)鐘輸出端SO將重要的系統(tǒng)參數(shù)讀到特定RAM區(qū)，使程序恢復(fù)正常運(yùn)行。

　　在軟件設(shè)計(jì)中采用模塊化設(shè)計(jì)方法，主要可分為：初始化模塊、命令處理模塊、執(zhí)行算法模塊、控制參數(shù)讀寫(xiě)模塊和定時(shí)模塊。另外，用戶(hù)根據(jù)需要還可編碼實(shí)現(xiàn)與手持式編程器通信的通信模塊、實(shí)現(xiàn)與樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)主機(jī)通信的CAN總線(xiàn)通信模塊。

　　程序運(yùn)行中，首先完成初始化部分，然后實(shí)時(shí)采集各模擬量輸入通道的溫度、濕度值，采集風(fēng)機(jī)、過(guò)濾器等設(shè)備的開(kāi)關(guān)狀態(tài)和數(shù)字量輸入信號(hào)，當(dāng)溫度、濕度正常時(shí)，執(zhí)行溫度和濕度算法，輸出相應(yīng)控制量給執(zhí)行器如果發(fā)現(xiàn)溫度或濕度超過(guò)了設(shè)定的上下限，立即會(huì)聲、光報(bào)警，同時(shí)控制器輸出相應(yīng)的極限值到執(zhí)行器，使溫度或濕度盡快回到設(shè)定范圍。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，在軟件上程序?qū)λ�采集的�?shù)據(jù)采用數(shù)字濾波技術(shù)消除毛刺，對(duì)重要的操作英特爾技術(shù)發(fā)展(上海)有限公司021 6485 2828命令(如對(duì)系統(tǒng)輸出量)進(jìn)行多次重寫(xiě)以保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行。

　　2控制器軟硬件的優(yōu)化措施2 .1PSD器件使用新風(fēng)機(jī)控制器選用可編程系統(tǒng)器件PSD302進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展和I/O重組，它將單片機(jī)所需的大部分編程邏輯器件(PLD)集成在一塊芯片上，并提供8路開(kāi)關(guān)量輸入和8路開(kāi)關(guān)量輸出，大大減少了元件數(shù)、節(jié)約了電路板空間，而且可以滿(mǎn)足通常情況下系統(tǒng)對(duì)外部構(gòu)造的需求。

　　PSD302由DOS環(huán)境下運(yùn)行的Maple軟件進(jìn)行器件的構(gòu)造，具體構(gòu)造為：多路復(fù)用地址數(shù)據(jù)模式、16位數(shù)據(jù)總線(xiàn)、復(fù)位低有效、選擇RD及WR系統(tǒng)中PA口用8路開(kāi)關(guān)量輸入，PB口用于8路開(kāi)關(guān)量輸出，PC口被定義為芯片選擇，通過(guò)芯片選擇方程對(duì)地址進(jìn)行譯碼，為系統(tǒng)中的其他芯片提供片選輸出信號(hào)。

　　PSD302中64K大容量的EPROM使得在程序可以同時(shí)采用PID控制算法和模糊控制算法進(jìn)行分段控制，提高控制質(zhì)量也使得在程序中能進(jìn)行回風(fēng)和新風(fēng)的焓值計(jì)算，按回風(fēng)和新風(fēng)焓值的比例，控制回風(fēng)風(fēng)門(mén)和新風(fēng)風(fēng)門(mén)的比例開(kāi)度，使系統(tǒng)達(dá)到節(jié)能效果。

　　80C196KC提供了外設(shè)事務(wù)服務(wù)器PTS功能，PTS與普通中斷所不同的是，普通中斷程序在進(jìn)入中斷入口時(shí)要保護(hù)程序指針、工作現(xiàn)場(chǎng)寄存器，退出時(shí)又要恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，而PTS則不需要。它是以微碼方式自動(dòng)在程序間隔中插入執(zhí)行，節(jié)約系統(tǒng)的開(kāi)銷(xiāo)，加快中斷處理速度。

　　和中斷向量相似，PTS也有一個(gè)PTS向量表，都指向一個(gè)PTS控制塊(PTSCB)，控制塊必須駐留在內(nèi)部RAM空間(1AH～1FFH)內(nèi)，其首址應(yīng)能被8整除。80196KC提供了5種PTS模式，新風(fēng)機(jī)控制器使用了A/D轉(zhuǎn)換的PTS方式。另外，80C196KC提供了兩種A/D轉(zhuǎn)換速度，我們選用高速A/D轉(zhuǎn)換以進(jìn)一步提高程序運(yùn)行的效率。以下是PTS方式A/D轉(zhuǎn)換的程序片斷：ADPTS結(jié)束中斷，PTS向量表，賦A/ D轉(zhuǎn)換結(jié)果表格的首址命令寄存器的地址恢復(fù)A/ D轉(zhuǎn)換結(jié)果表格的首址賦TS方式的命令字賦A/ D命令暫存單元地址賦A/ D轉(zhuǎn)換的通道數(shù)允許AD轉(zhuǎn)寄存器窗口1啟動(dòng)A/ D通道0等待8通道A/ D結(jié)束建立A/ D結(jié)束標(biāo)志程序中，首先將A/D結(jié)束中斷AD映射到PTS通道，使PTS工作于A/D模式，隨后對(duì)PTSCB進(jìn)行初始化，賦A/D源/目的寄存器ADS D，使其指向一個(gè)用于存放A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的表格的首址()。

　　地址偏移量?jī)?nèi)容地址偏移量?jī)?nèi)容通道1的A/ D命令通道5的A/ D命令通道0的A/ D結(jié)果通道4的A/ D結(jié)果通道2的A/ D命令通道6的A/ D命令通道1的A/ D結(jié)果通道5的A/ D結(jié)果通道3的A/ D命令通道7的A/ D命令通道2的A/ D結(jié)果通道4的A/ D命令0000H(空命令)通道3的A/ D結(jié)果通道7的A/ D結(jié)果上海貝爾有限公司021 5854 1240在恢復(fù)A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果表格的首址后，將對(duì)PTS控制塊PTSCB中的另三個(gè)寄存器進(jìn)行賦值：PTS方式命令字ADPTSCON、A/D命令暫存單元ADREG和A/D轉(zhuǎn)換的通道數(shù)ADPTSCNT.然后清A/D結(jié)束標(biāo)志，開(kāi)放中斷，并啟動(dòng)通道0的A/D轉(zhuǎn)換,負(fù)壓風(fēng)機(jī)報(bào)價(jià)。在最后一個(gè)PTS周期，空命令裝入AD PTS結(jié)束中斷AD PTS，建立A/D結(jié)束標(biāo)志。

　　2 .3節(jié)能控制控制器的執(zhí)行算法模塊主要采用了增量型PID控制算法和模糊控制算法，PID控制的控制參數(shù)可預(yù)先設(shè)定。程序開(kāi)始運(yùn)行后，被控量的偏差較大，此時(shí)將采用增量型PID控制算法，根據(jù)被測(cè)量偏差e、偏差變化量Δe在實(shí)時(shí)響應(yīng)曲線(xiàn)中所處的不同階段自動(dòng)調(diào)節(jié)比例、積分、微分系數(shù)，實(shí)現(xiàn)系數(shù)的自尋優(yōu)，使被控量盡快回到設(shè)定值附近然后，當(dāng)偏差處于某一預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，將采用模糊控制算法減少控制量對(duì)被控量微小變化產(chǎn)生過(guò)于靈敏的動(dòng)作，防止被控量在設(shè)定值附近產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)PID控制算法和模糊控制算法的理想結(jié)合，使系統(tǒng)達(dá)到節(jié)能目的。

　　在軟件編制中，根據(jù)室內(nèi)外的環(huán)境溫濕度以及新風(fēng)門(mén)、送風(fēng)門(mén)和回風(fēng)門(mén)的開(kāi)度自動(dòng)進(jìn)行夏季※過(guò)渡季※冬季※過(guò)渡季的轉(zhuǎn)換。具體過(guò)程如下：夏委新風(fēng)門(mén)保持開(kāi)度最小，當(dāng)室外空氣溫度或焓值比回風(fēng)/送風(fēng)溫度或焓值低時(shí)，將進(jìn)入過(guò)渡季，全開(kāi)新風(fēng)門(mén)、送風(fēng)門(mén)，全閉回風(fēng)門(mén)。

　　當(dāng)冷盤(pán)管水閥門(mén)全閉時(shí)，如果回風(fēng)/送風(fēng)溫度仍然下降，則關(guān)小新風(fēng)門(mén)、送風(fēng)門(mén),廠房負(fù)壓通風(fēng)降溫設(shè)計(jì)，開(kāi)大回風(fēng)門(mén)，通過(guò)調(diào)節(jié)新風(fēng)/回風(fēng)的混合比例來(lái)調(diào)節(jié)室溫。如果新風(fēng)門(mén)達(dá)到最小開(kāi)度時(shí)仍不能滿(mǎn)足要求，將逐漸打開(kāi)熱盤(pán)管水閥門(mén)，進(jìn)入冬季。

　　當(dāng)室外空氣溫度或焓值比回風(fēng)/送風(fēng)溫度或焓值高時(shí)，將再次進(jìn)入過(guò)渡季，全開(kāi)新風(fēng)門(mén)、送風(fēng)門(mén)，全閉回風(fēng)門(mén)，同時(shí)調(diào)節(jié)熱盤(pán)管水量。

　　當(dāng)熱盤(pán)管水閥門(mén)全閉時(shí)，如果回風(fēng)/送風(fēng)溫度仍然上升，則關(guān)小新風(fēng)門(mén)、送風(fēng)門(mén)，開(kāi)大回風(fēng)門(mén)，調(diào)節(jié)新風(fēng)/回風(fēng)的混合比例來(lái)調(diào)節(jié)室溫。如果新風(fēng)門(mén)達(dá)到最小開(kāi)度時(shí)仍不能滿(mǎn)足要求，將逐漸打開(kāi)冷盤(pán)管水閥門(mén)，進(jìn)入夏季。

　　以上步驟將完成一個(gè)季節(jié)轉(zhuǎn)換的循環(huán)。

　　3 CAN總線(xiàn)通信CAN總線(xiàn)作為一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，是一種多主總線(xiàn)，它的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制。

　　CAN總線(xiàn)的應(yīng)用在20世紀(jì)90年代初開(kāi)始受到重視，它的數(shù)據(jù)段的長(zhǎng)度最多為8個(gè)字節(jié)，可滿(mǎn)足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令、工作狀態(tài)及測(cè)度數(shù)據(jù)的一般要求。CAN總線(xiàn)因傳輸時(shí)間短，受干擾的概率低，保證了通信的實(shí)時(shí)性其協(xié)議采用CRC檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能，同時(shí)保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。

　　在智能建筑中，溫、濕控制點(diǎn)處于不同的樓層，采用CAN總線(xiàn)技術(shù)使新風(fēng)機(jī)控制器對(duì)控制點(diǎn)實(shí)現(xiàn)分層、就地檢測(cè)與控制。編程時(shí)，將各種越限報(bào)警信息在總線(xiàn)上的傳送的標(biāo)識(shí)符ID設(shè)為最高優(yōu)先級(jí)，樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)主機(jī)向下級(jí)節(jié)點(diǎn)傳送信息的標(biāo)識(shí)符ID優(yōu)先級(jí)次之，以此來(lái)判定當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送信息時(shí)哪一個(gè)節(jié)點(diǎn)應(yīng)該占據(jù)總線(xiàn)。

　　當(dāng)CAN總線(xiàn)上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)(包括樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)主機(jī)和兩個(gè)以上的新風(fēng)機(jī)控制器)工作正常時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)的新風(fēng)機(jī)控制器只將各種狀態(tài)信息(如溫、濕度的檢測(cè)器，工作狀態(tài)寄存器，報(bào)警狀態(tài)寄存器)，定時(shí)地發(fā)給主機(jī)以及程序中預(yù)先設(shè)定的其它新風(fēng)機(jī)控制器來(lái)完成通信。當(dāng)某個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障時(shí)，它立即以廣播方式通知CAN總線(xiàn)上的所有節(jié)點(diǎn)，并發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)，等待系統(tǒng)維護(hù)人員處理。如果在一定時(shí)間內(nèi)報(bào)警狀態(tài)仍沒(méi)有被解除，新風(fēng)機(jī)控制器自動(dòng)將當(dāng)前的各種狀態(tài)信息寫(xiě)入SRAM中(便于以后的數(shù)據(jù)分析)并切斷電源。

　　當(dāng)通信介質(zhì)采用雙絞線(xiàn)，通信位速率為20kbit/ s時(shí)，CAN總線(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離可以達(dá)到3 .3km，完全能滿(mǎn)足智能建筑內(nèi)部的通信要求，使新風(fēng)機(jī)控制器的控制功能達(dá)到最大程度的擴(kuò)展。

　　4結(jié)束語(yǔ)本文簡(jiǎn)要介紹了新風(fēng)機(jī)控制器的軟硬件設(shè)計(jì)方法，不難看出，由于采取了一些軟硬件的優(yōu)化措施，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的軟硬件的設(shè)計(jì)，提高了程序運(yùn)行效率通過(guò)采用CAN總線(xiàn)技術(shù)，使樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)部的通信可靠、快捷，并達(dá)到了良好的節(jié)能效果。實(shí)際應(yīng)用證明本裝置控制效果好、可靠性高，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)溫度控制精度達(dá)到±0 .5°C，濕度控制精度達(dá)到±2 RH系統(tǒng)具有良好的可擴(kuò)充性，稍加改動(dòng)就可推廣到除智能建筑以外更廣泛的領(lǐng)域使用。

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滾動(dòng)軸承按接觸角的不同，主要分為向心軸承、推力軸承，按滾動(dòng)體和套圈的結(jié)構(gòu)可分為探溝球軸承、調(diào)心球軸承、角接觸球軸承、推力球軸承、圓柱滾子軸承、滾針軸承、調(diào)心滾子軸承、推力調(diào)心滾子軸承等等。
滾動(dòng)軸承按滾動(dòng)體的列數(shù)，可以分為單列、雙列和多列（三列、四列）。

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